健康なボランティアを用いた現実的な臨床環境における定位放射線手術のための新しいフレームレスおよびマスクレスロボット頭部運動補償システムの性能。

原題
Performance of a Novel Frameless and Maskless Robotic Head Motion Compensation System for Stereotactic Radiosurgery in a Realistic Clinical Environment with Healthy Volunteers.
背景:SRSは一般的に侵襲的な頭蓋骨フレームまたは不快なマスクを必要とし、コンプライアンスおよび精度を低下させる;著者らはフレームレス、マスクレスSRS用のRHMCを開発した。

方法:Linacテーブルに取り付けられた携帯型RHMCは、リアルタイム6D SGRTトラッキングを使用した。ファントムと20人のボランティア(2人は除外)でテストされた。一次メトリック:DC95%_1.0 mm&1.0度

結果:18人のボランティアの中で、RHMCは全体でDC95%_1.0 mmおよび1.0 degを満たし、RHMCなしでは9/18が満たした。1.0 mmおよび0.5 degでは、17対4。平均DC95:99%(96-100)対73%(9-100)。

結論:RHMCはシミュレーションで正確な頭部制御を維持し、すべての適切な被験者の成功基準を満たし、現在の許容範囲内でフレームレス、マスクレスSRSを可能にした。
Journal: Int J Radiat Oncol Biol Phys (CiteScore 2022: 11)
DOI: 10.1016/j.ijrobp.2025.09.029
PMID: 40998271

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